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2004年 | 25篇 |
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2002年 | 10篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
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81.
为了提高无人机集群协同搜索移动目标的效率,提出一种基于飞蛾信息素寻偶机制的无人机集群协同搜索方法。根据飞蛾基于信息素选择飞行方向的寻偶行为,建立信息素图风向模型和飞蛾信息素寻偶模型。考虑无人机机间避撞约束,提出从飞蛾信息素寻偶机制到无人机集群分布式协同搜索的映射,并给出具体实现流程。仿真实验结果表明了所提方法在解决单个移动目标的协同搜索问题时的有效性和稳定性;外场飞行试验表明了所提方法在实际应用中的可行性。 相似文献
82.
多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。 相似文献
83.
基于实战化条件下人民防空装备体系管理能力建设应着眼国家安全利益拓展,人民防空转型建设需求和完成多样化任务需要,强化顶层设计,搞好储备,坚持信息主导,着眼"能打仗、打胜仗",坚持"战斗力这个唯一的根本的标准",建设与发展相适应的人民防空装备体系管理能力。 相似文献
84.
外军无人水面艇发展现状与趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
文章介绍了美、以等国军用无人水面艇的发展现状,探讨了无人水面艇的典型作战应用,在此基础之上分析了外军无人水面艇的发展特点和趋势。 相似文献
85.
文章分析了信息化条件下实战化训练的源动力、决定性因素、作战实践需求和军事理论牵引创新等因素,从理论上回答了信息化条件下实战化训练动因问题。 相似文献
86.
院校实战化教学训练创新 总被引:1,自引:0,他引:1
文章分析了军事院校实战化教学训练创新的客观要求、创新内容和创新的方法手段,提出了一些值得思考的问题和解决办法,对于推动院校实战化训练创新具有一定借鉴指导作用。 相似文献
87.
88.
无人水下反潜作战平台指挥控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
无人反潜平台的指挥控制问题是关系其作战能力的核心问题之一,它一般包含平台行为控制、自主行为决策控制和支援平台干预控制三个部分。本文探讨了无人反潜平台指挥控制的工作原理,对影响无人反潜平台未来发展方向的指挥控制方面的几个关键问题进行了分析,并指出了今后研究的重点。 相似文献
89.
90.